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一、解碼器的實用電路

用8031單片機組成的一種終端解碼器的實用電路如圖1所示。

圖1 解碼器的實用電路

圖1中，D1是存放程序用的EPROM2764，D2是用來鎖存低8位地址信號的鎖存器74LS373。由撥動開關(guān)決定的本機地址和其他信息經(jīng)三態(tài)緩沖器D4（74LS244）讀入。串行控制信號經(jīng)光電耦合器D6（4N25）隔離并送到單片機8031的RXD端。D5是可重觸發(fā)雙單穩(wěn)觸發(fā)器74LS123，它組成軟件故障診斷自動復(fù)位電路。當程序執(zhí)行正常時，P2.6不斷輸出正脈沖，Ds無復(fù)位脈沖輸出，當程序執(zhí)行不正常時，P2.6不再輸出正脈沖，Ds輸出復(fù)位脈沖使單片機復(fù)位，這時即可恢復(fù)正常程序執(zhí)行。當串行控制信號被單片機接收、解碼后，經(jīng)單片機的P1.0-P1.5口輸出變焦鏡頭的控制信號，再經(jīng)變焦鏡頭驅(qū)動電路，去控制變焦鏡頭。單片機的Pl.6、Pl.7、P3.1、P3.3口，輸出電動云臺控制信號，它們經(jīng)電動云臺驅(qū)動電路，去控制電動云臺的轉(zhuǎn)動。

有的終端解碼器除了接收串行控制信號、根據(jù)控制命令去驅(qū)動變焦鏡頭和電動云臺外，還可能有一些特殊功能。例如，有一種能記憶若干工位，并自動定時重復(fù)這幾個工位的終端接收解碼器，它要求電動云臺和變焦鏡頭具有位置信息送到接收解碼器。最簡單的辦法是在電動云臺和變焦鏡頭電機的傳動機構(gòu)上裝一聯(lián)動的電位器，在電位器的兩端接正、負電壓，讓電位器中心抽頭的輸出電壓對應(yīng)一定的位置。顯然，該電位器的輸出電壓必須經(jīng)A/D變換后，才能送到終端解碼器CPU接收。

二、控制器和解碼器的實際連接方式

控制器和終端接收解碼器的連接通常有星狀、總線狀等方式。

（1）星狀連接。它要求在控制信號的發(fā)送端有一個多路輸出的串行信號分配驅(qū)動裝置，它的每一路輸岀接到一個接收解碼器，如圖2所示。

圖2 控制器與接收解碼器的星狀連接

一般，這種連接方式下控制電纜與視頻電纜可以一起敷設(shè)，給施工帶來方便，因此用得較多。

（2）總線狀連接。它是一個控制信號發(fā)送端連接到若干個接收解碼器。這時要求選用較低的串行信號波特率，其中最遠的一個接收解碼器，其輸入阻抗要與線路特性阻抗匹配、其余的各個接收解碼器可輸入高阻。為了避免外界干擾的影響，控制器與終端接收解碼器之間的串行控制信號傳輸線，往往采用雙絞線，也可以使用雙芯屏蔽線，其中一根芯線傳送控制信號，另一根芯線可作終端接收解碼器的電源控制用。

當控制信號傳送距離較遠時，可采用75452等與非門驅(qū)動器，也可以采用如圖3所示的電路。

圖3 控制信號的雙線傳輸電路

將串行控制信號變成對稱輸出，接收端采用運算放大器接收，以減少共模干擾。此外，還可采用RS-232接口用的線驅(qū)動器MC1488和線接收器MC1489。如果控制信號的傳送距離超過數(shù)公里時，應(yīng)最好采用合適的調(diào)制解調(diào)器。

當采用光纖傳送視頻信號時，一般在光纜中加二根控制線，使控制線不必另外架設(shè)，從而使施工方便。

通常，視頻電纜在場消隱期間不傳送有用的視頻信息，從而可利用在場消隱期間通過視頻電纜傳送控制信號，但這時要注意，在視頻電纜兩端必須附加特殊的迭加和分離裝置。